智能遠控旋連膠鏈帶精準稱(chēng)重快速裝載系統
一、舊式皮帶秤、計量給料機必須亟待解決的問(wèn)題
舊式計量給料機、皮帶秤等裝配一車(chē)料40噸誤差在2-5噸，主要干擾因素有：
1、輸送帶拉緊力、自身張力、熱脹冷縮等變化較大，不能夠形成穩定的張力段，干擾稱(chēng)重精度；
2、物料進(jìn)入導料槽、輸送帶縫隙造成卡料，增大了運輸阻力，致使輸送帶的張力大頻繁發(fā)生變化干擾稱(chēng)重精度；
3、舊式計量給料機直接安裝在料倉口下部，料倉物料重力形成的倉壓對稱(chēng)重精度造成極大影響，倉壓隨著(zhù)物料料位高度變化而變化，使計量不穩定；
4、驅動(dòng)裝置產(chǎn)生的震動(dòng)直接傳遞到皮帶下稱(chēng)重單元，干擾稱(chēng)重精度。
二、無(wú)人值守旋連膠鏈全息自動(dòng)裝載系統實(shí)用價(jià)值及效益
該系統發(fā)明專(zhuān)利號為201710452882.3 、201710737379.2、201810638128.9、201710765932.3、201610971118.8 、201810452891.2、201820714455.3，該系統最為顯著(zhù)的使用價(jià)值在于：
1、旋連輸料器后端與除倉壓吊掛架旋連，其前端旋連稱(chēng)重傳感器全息稱(chēng)量旋連輸料器上輸送的物料，現場(chǎng)實(shí)測稱(chēng)重精度0.01%-0.5％，精準度高、穩定性強；
2、裝載準確無(wú)需補裝或超載卸料，提高效率60％以上；
3、膠鏈給料重載啟動(dòng)不打滑、整體兜料不撒漏料、多維定位不跑偏、鏈條定位不伸縮、不拉裂、無(wú)噪音、耐磨損、不帶回程料、柔性帶與鋼性穿條鋼鏈剛柔相濟、免調整、免維護、壽命長(cháng)，節省維修人力、物力、時(shí)間、場(chǎng)地，高安全、高效率；
4、膠鏈驅動(dòng)即清回程煤裝置清料及時(shí)徹底，絕不會(huì )造成物料堆積于機底架阻止膠鏈帶運轉及增減皮重，現場(chǎng)無(wú)任何撒落料及煤泥水等污染，節約了物料及環(huán)衛人員；
5、無(wú)人值守全自動(dòng)裝載，每天節約現場(chǎng)操作人員7-8人，鏟車(chē)費用5000-8000元以上，每年節約210-310萬(wàn)元；
現該系統已在山西煤炭運銷(xiāo)集團、山西晉柳能源集團、棗礦集團、臨礦集團、晉煤集團、鄭煤集團、義煤集團等成功應用，受到兗礦集團、神華集團、淮礦集團等的高度好評！
三、無(wú)人值守旋連膠鏈全息自動(dòng)裝載系統組成機構
（一）旋連輸料器傳感器全息稱(chēng)量機構
專(zhuān)利號：201810452891.2
旋連輸料器后端與除倉壓吊掛架旋連，其前端旋轉連接稱(chēng)重傳感器全息稱(chēng)量旋連輸料器上輸送的物料，稱(chēng)重傳感器兩側設置萬(wàn)向減震單元，避免振動(dòng)、沖擊等對稱(chēng)重傳感器的干擾，提高稱(chēng)重傳感器的穩定性。
（二）無(wú)阻尼高精度稱(chēng)重導料機構
該結構和給料機構完全獨立的兩結構，定重關(guān)鍵性部件，其結構、尺寸變化、重量變化均會(huì )對稱(chēng)重系統旋連位置造成影響，本公司運用專(zhuān)有公式經(jīng)精密計算推導出稱(chēng)重系統精準旋連位置，誤差控制在0.002mm之內，尺寸精度高，誤差級小，其特征緩解物料震動(dòng)，減除物料沖擊，對傳感器信號穩定采集具有關(guān)鍵作用，確保稱(chēng)重旋連位置無(wú)偏移；
其加工采用進(jìn)口高精度大型數控機床一次性加工而成，便于精確稱(chēng)重計量，導料器設有槽內高分子無(wú)阻尼導料板和物料整形器，高分子板無(wú)阻尼導料板防止物料黏貼在導料斗壁上，物料整形器對物料進(jìn)行整形，被整形后的物料不會(huì )卡在膠鏈帶和導料槽之間，無(wú)阻尼高精度稱(chēng)重導料器體積小，導料量大，定量裝載快速，提高效率。
（三）高精度無(wú)阻尼液動(dòng)閘門(mén)懸掛機構
專(zhuān)利號：201820714455.3
該機構也和稱(chēng)重給料機是兩個(gè)獨立機構，完全分離，如果不能完全分離，由于閘門(mén)開(kāi)啟定位時(shí)不能保證完全一致，而導致的皮重的變換，進(jìn)而影響定量精度。其開(kāi)啟采用拖輪導向機構，該閘門(mén)油缸采用冶金液壓缸，耐壓等級高，密封效果好，運行阻力小，平板閘門(mén)閘板采用高強度耐磨板并設計成齒形結構，關(guān)閉阻力小，耐磨損，開(kāi)啟迅速平穩，保證稱(chēng)重精度。
（四）快裝式膠鏈稱(chēng)重給料機構
專(zhuān)利號：201710452882.3 、201710737379.2、201710765932.3
1、該機構由膠鏈帶、側定位條、鏈帶鎖緊件、鏈齒輪驅動(dòng)件、改向滾筒、清料裝置、驅動(dòng)總成、導料槽、機底架等組成，側定位條設置于膠鏈帶端部伸出，鏈帶鎖緊件將側定位條端部鎖在膠鏈帶上形成整體阻漏側條定位膠鏈帶，膠鏈帶環(huán)扣在鏈齒輪驅動(dòng)件和改向滾筒上，鏈齒輪驅動(dòng)件驅動(dòng)膠鏈帶，帶動(dòng)側定位條繞鏈齒輪驅動(dòng)件和改向滾筒循環(huán)，側定位條帶動(dòng)膠鏈帶穩定輸送物料；
2、膠鏈帶首尾設有銷(xiāo)軸扣接機構，先拆掉鏈帶鎖緊件使鏈接分開(kāi)，將穿條抽出，把新膠鏈帶與舊膠鏈帶用穿條穿接，開(kāi)機驅動(dòng)，用舊膠鏈帶將新膠鏈帶環(huán)扣在鏈齒輪驅動(dòng)件和改向滾筒上，用穿條穿接新膠鏈帶首尾，實(shí)現快速拆裝；
3、膠鏈帶側邊設置阻漏擋邊，阻漏擋邊與膠鏈帶組成多方位阻漏結構，在料倉口處設置防砸斜板或在料倉口下部的機架上部設置防砸斜板，當物料從高處落下時(shí)，砸在防砸斜板上，防砸斜板吸收物料沖擊力，并將物料垂直下落的流動(dòng)方向改為順?lè )涝倚卑逍毕蛄鲃?dòng)減少或免除物料流動(dòng)的沖擊力對膠鏈帶損壞，使物料平穩運輸。
（五）全防爆柔性速度傳感機構
專(zhuān)利號：201710452882.3
全防護柔性防爆速度傳感機構采用高精度光脈沖信號，傳感器設置在改向滾筒端部，采用柔性連接，隨動(dòng)效果好，避免了打滑造成速度誤差，速度傳感器外設置防爆防護殼，防護等級為IP67，有效隔離了水、粉塵等，防護性能全面效果好。
（六）膠鏈帶鏈動(dòng)力雙清料機構（選配）
專(zhuān)利號：201810737379.2
機架前端設有清掃器，清掃器動(dòng)態(tài)壓貼膠鏈帶，有效阻止及清除回程物料，輸料機頭清掃器制動(dòng)跟進(jìn)膠鏈帶表面貼合性好，刮料干凈；該機構還設有膠鏈驅動(dòng)即清回程煤裝置，即膠鏈帶驅動(dòng)機底架下部的清回程料傳動(dòng)齒輪，清回程料傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)清回程料鏈輪，清回程料鏈輪帶動(dòng)清回程料刮板鏈，清回程料刮板鏈的下鏈板將回程料及落料刮至卸料口，膠鏈驅動(dòng)即清回程煤裝置安裝在機底架座與膠鏈帶下鏈帶之間，不需增加設備高度，膠鏈帶給料的同時(shí)膠鏈驅動(dòng)即清回程煤裝置運轉清料，絕不會(huì )造成物料堆積于機底架阻止膠鏈帶運轉及增減皮重，保證了輸送機構無(wú)回程料，確保了物料稱(chēng)重、皮重長(cháng)期穩定，徹底解決回程料對裝載精度的影響，撒漏料對現場(chǎng)的污染，現場(chǎng)無(wú)需維護人員，節能、環(huán)保、高效。
（七）液壓控制站
液壓控制站采用緊湊型結構設計，體積小，節省空間，液壓泵容積效率高，帶有過(guò)壓超載溢流功能。
（八）弧形分水機構（選配）
專(zhuān)利號：201810638128.9
該機構設計弧形分水閘門(mén)板的中間高起部分朝向料倉口中部設置，弧形分水閘門(mén)板使物料中的水沿弧形分水閘門(mén)板弧面從高處向低處流動(dòng)流入集水槽，集水槽將流入的水集在集水槽里或將流入的水導入集水容器或污水處理處。
（九）全息高精度防爆稱(chēng)重單元
專(zhuān)利號：201810452891.2
該稱(chēng)重單元選用高精度S型傳感器，精度高，結構先進(jìn)，抗干擾能力強，長(cháng)期穩定可靠，其懸掛設置位置不受皮帶、鋼帶漲緊力、拉力、側向力的干擾，不因托輥、滾筒的升降等干擾稱(chēng)重精度，避免了淋水、煤泥等的銹蝕，省人工、省設備、省時(shí)間、省空間、省維修、省清掃，高環(huán)保、高效率、高可靠。
（十）高精度光脈沖速度單元
該單元的速度傳感器采用光脈沖信號，檢測輸送皮帶速度精度能夠達到0.5mm/s。
（十一）稱(chēng)重計量屏顯操作控制柜
計量控制柜對采集的各種信號進(jìn)行計算及對閘門(mén)自動(dòng)控制。具有高精度、高可靠性、高性能，內置plc、交換機、隔離通訊口、模擬量隔離、光纖收發(fā)器、柜體設計充分考慮電磁兼容性、抗干擾能力強、通訊快捷、啟停迅速、安全可靠。
（十二）變頻控制柜
變頻柜和無(wú)級變速器共同作用，提供0~72轉速/分鐘，變速范圍更大，工頻和變頻互轉，工頻具備熱保護，可就地控制和遠程控制，具備工頻、變頻及各種故障報警等各種指示，可選配Modbus,Prifbus-DP,canopen,等各種開(kāi)放總線(xiàn)接口。
（十三）Modbus或以太網(wǎng)（ModbusTCP/IP）開(kāi)放數據接口
系統采用Modbus或以太網(wǎng)（ModbusTCP/IP）開(kāi)放數據接口，方便數據開(kāi)放，與大管理系統互動(dòng)。
（十四）現場(chǎng)屏顯操作端
現場(chǎng)屏顯操作端具備人機界面，采用中（英）文界面，人機交互方便簡(jiǎn)單快捷，能夠設置各種參數，及時(shí)調整、控制，設置就地控制按鈕，方便現場(chǎng)安裝調試，也可就地進(jìn)行操作和控制。
（十五）無(wú)溫差精準稱(chēng)重恒溫機構（選配）
專(zhuān)利號：201610971118.8
該機構的伴熱器設置于稱(chēng)重傳感器或設置在稱(chēng)重傳感器和速度傳感器上或設置在輸料裝置側部，保溫器設置在稱(chēng)重傳感器和伴熱器外或設置在速度傳感器和伴熱器外或設置在伴熱器和輸料裝置外側，保溫器和伴熱器保持稱(chēng)重傳感器、速度傳感器、輸料裝置等處于相對恒溫狀態(tài)，避免溫差造成計量誤差，確保稱(chēng)重精準度。
（十六）旋連雙向給料稱(chēng)重機構（選配）
專(zhuān)利號：201810452882.3
膠鏈帶兩端設置卸料口，根據現場(chǎng)需求可實(shí)現雙向快速高效給料，鏈齒輪驅動(dòng)件與改向滾筒上的齒輪對膠鏈帶前后左右定位，確保雙向給料不跑偏、不伸縮、不漏料、不打滑，無(wú)須對驅動(dòng)滾筒等進(jìn)行位置調整，長(cháng)期穩定雙向快速高效稱(chēng)重給料。
（十七）裝載無(wú)人值守自動(dòng)化
（一）、裝載無(wú)人值守自動(dòng)化系統包括5個(gè)分系統：
1、磅房無(wú)人值守系統：
車(chē)輛定位功能
皮重刷卡系統（本刷卡器為我公司自己研發(fā)，和現場(chǎng)PLC交互方便）
皮重自助顯示操作系統（包括工控機，組態(tài)軟件，觸摸屏，打印機）
毛重刷卡系統
毛重自助顯示操作系統（包括工控機，組態(tài)軟件，觸摸屏，打印機）
PLC柜
數據庫（采集皮重和毛重，存儲到數據庫）
網(wǎng)絡(luò )交換設備
2、裝載控制分系統；
3、車(chē)輛識別數卡系統（本刷卡器為我公司自己研發(fā)，和現場(chǎng)PLC交互方便）；
4、防爆視頻監控分系統（包括硬盤(pán)錄像機，顯示器）；
5、就地數據庫（可保存裝載信息，可定期查看和清除）；
6、集團公司數據庫（設置數據庫，通過(guò)刷卡采集集控中心對應車(chē)輛的皮重，毛重，車(chē)牌等信息，通過(guò)設置整車(chē)重量，計算裝載重量，系統按照裝載重量裝車(chē)，到達重量后停機，聲光提示離開(kāi)）；
7、集控操作端(包括組態(tài)軟件，工控機，顯示器）；
8、視頻語(yǔ)音人車(chē)交互遠程控制分系統（包括視頻對講主機，分機）；
9、語(yǔ)音功放指揮系統；
10、信號燈燈信號指揮系統；
11、自動(dòng)校秤，調整系數功能；
12、網(wǎng)絡(luò )交換設備；
13、防爆變頻器調速功能（變頻柜和無(wú)級變速器共同作用，提供0~72轉速/分鐘，變速范圍更大，工頻和變頻互轉，工頻具備熱保護，可就地控制和遠程控制，具備工頻、變頻及各種故障報警等各種指示，可選配Modbus,Prifbus-DP,canopen,等各種開(kāi)放總線(xiàn)接口）；
14、車(chē)輛煤位視別系統。
（二）、該系統工作過(guò)程：
1、建立數據庫，每輛汽車(chē)發(fā)放一個(gè)卡，并建立對應的車(chē)牌號，司機姓名，裝載限制噸位，正常皮重，當前皮重等信息；
2、司機進(jìn)入地磅前，就裝載煤質(zhì)，煤品在銷(xiāo)售部門(mén)進(jìn)行登記或購買(mǎi)；
3、汽車(chē)進(jìn)入地磅，刷卡系統進(jìn)行識別，司機刷卡后確認，數據進(jìn)入數據庫保存；
4、汽車(chē)進(jìn)入料倉入口，根據裝載指示燈的提示到達裝載位置，就近伸出窗口刷卡根據RFID數據提取車(chē)輛裝載信息；
5、系統根據裝載限制噸位和皮重計算裝載重量；
6、15秒提示報警，提示車(chē)輛調整好位置；
7、15秒后，車(chē)輛定重裝載；
8、堆煤高出車(chē)廂自動(dòng)提醒司機前行，定重完成裝載后，提醒車(chē)輛離開(kāi)，整個(gè)過(guò)程無(wú)需集控室人員干預；
9、系統按照裝載重量裝車(chē)，到達重量后停機，聲光提示離開(kāi)，汽車(chē)離開(kāi)；
10、數據庫自動(dòng)錄入裝載信息；
11、汽車(chē)進(jìn)入重載地磅，刷卡后，數據進(jìn)入數據保存，可打印數據；
12、在PLC內建一數據庫，根據裝載重量數據，計算誤差，如果超出設定范圍，可自動(dòng)調整稱(chēng)重校驗系數；
13、整個(gè)系統，無(wú)人化，數據化，網(wǎng)絡(luò )化，自動(dòng)化，穩定化，可靠化，是煤礦營(yíng)銷(xiāo)的發(fā)展方向。
四、主要技術(shù)參數
1、現場(chǎng)長(cháng)期實(shí)測稱(chēng)重精度為0.01%-0.5%；
2、給料機功率7.5 KW、11 KW、15 KW；
3、液壓站功率4 KW；
4、給料機給料量10-5000t/h；
5、確保計量給料不小于每小時(shí)300噸，全息計量稱(chēng)重給料機構底架至煤倉料口的最小高度：1000mm，最短稱(chēng)重距離1900mm；
6、整機外形及安裝尺寸根據用戶(hù)現場(chǎng)空間、現場(chǎng)工況、物料粒度、物料粘度、物料密度及用戶(hù)各種具體要求確定；
7、整機采用矮短機身非標化設計，使物料通過(guò)空間最大化，滿(mǎn)足現場(chǎng)使用，節省空間及配套設施造價(jià)，體積小，稱(chēng)重精準，水平國際領(lǐng)先；
8、高精度全息稱(chēng)重計量輸送機構尺寸示意圖：
型號參數
本產(chǎn)品一經(jīng)推出即獲得各大設計院及用戶(hù)的一致好評，率先在棗礦集團岱莊煤礦取得成功應用，2018年9月受邀參加了《棗礦集團煤場(chǎng)封閉暨儲裝運系統智能化升級改造現場(chǎng)會(huì )》，智能裝車(chē)系統得到了充分肯定！我司憑借雄厚的加工制造實(shí)力及過(guò)硬的創(chuàng )新技術(shù)能力，勢必為運輸稱(chēng)重系統、快速計量裝車(chē)系統帶來(lái)又一次的技術(shù)創(chuàng )新變革。
